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日本 FANUC 发那科 αi-B / βi-B 全系列伺服电机


一、品牌与产品概述

FANUC 发那科日本原厂自研自产伺服系统,专为CNC 数控机床、自动化专机打造,全系列分为高端αi-B高性能伺服、经济型βi-B伺服两大主线,配套专用 αiSV-B / βiSV-B 伺服放大器,分为 200V 低压、400V HV 高压两种电压平台。
全系搭载 HRV + 纳米伺服控制、超高分辨率绝对值编码器,齿槽转矩极小,运转顺滑,防护标准 IP65,可选 IP67 防水防切削液;平均无故障运行时长超 47 年,是机床行业高可靠性标杆产品。

型号命名规则(示例:αiS12/6000-B、A06B-0243-B100)

  1. αi/βi:产品系列;S = 钕铁硼小惯量高速;F = 铁氧体中大惯量重载

  2. 数字 12:额定失速扭矩 12Nm;6000:最高转速 6000rpm

  3. -B:新一代升级款;HV 后缀 = 400V 高压机型

  4. A06B:发那科伺服电机通用订货前缀;末尾 B100 代表:无刹车、直轴、内置绝对值编码器

匹配硬性规则

αi 电机必须搭配 αiSV-B 放大器;βi 电机仅适配 βiSV-B 驱动器,不可跨系列混用,原厂软硬件深度匹配,不兼容第三方驱动。

二、αi-B 高端高性能伺服电机(精密 / 重型机床标配)

面向五轴加工中心、高速模具机、大型车床、冲压设备,分 αiS 高速小惯量、αiF 中大惯量重载两大子系列,高压 HV 款适配大功率重型设备。

1. αiS-B 钕铁硼小惯量高速系列

  • 磁钢:高强度钕铁硼,瞬间加减速响应极快,循环加工时间大幅缩短

  • 扭矩区间:1~3000Nm,最高转速 8000rpm

  • 编码器:3200 万脉冲 / 转超高分辨率多圈绝对值编码器

  • 主流型号:αiS0.5/6000、αiS4/6000、αiS12/6000、αiS30/5000、αiS100/4000、αiS300/3000

  • 适用:高速高光铣削、小型精密零件、高速雕铣设备

2. αiF-B 铁氧体中大惯量重载系列

  • 磁钢:铁氧体,转子惯量大,抗切削冲击,重切削不抖动、负载稳定性强

  • 扭矩区间:1~1000Nm,最高转速 5000rpm

  • 主流型号:αiF1/5000、αiF8/3000、αiF12/3000、αiF22/3000、αiF40/3000

  • 适用:钢件粗加工、模具开粗、重型车床、冲压设备进给轴

3. αiS-HV / αiF-HV 400V 高压机型

三相 400V 供电,同等扭矩工作电流更小、线缆更细,适配大型龙门、重型进口机床,扭矩规格与 200V 低压完全对应。

三、βi-B 经济型伺服电机(入门机床、辅助轴主力)

高性价比紧凑型机型,用于经济型数控车床、雕铣机、刀库、分度转台、自动化外围辅助轴,分 βiS 通用、βiF 重载、极简 βiSc 三类。

1. βiS-B 标准通用款(市面销量最大)

  • 钕铁硼磁钢,中等惯量,加速性能均衡

  • 额定扭矩:0.2~40Nm,最高转速 6000rpm

  • 编码器:100 万脉冲绝对值编码器,满足常规加工定位精度

  • 主流型号:βiS0.2/5000、βiS0.8/6000、βiS2/6000、βiS12/5000、βiS22/4000

2. βiF-B 中惯量重载经济型

铁氧体转子,承载更大持续负载,小型重切机床、分度盘专用。

3. βiSc-B 极简低成本款

取消内置热敏电阻、电机 ID 识别,成本更低,仅用于简单定位辅助轴(料架、排屑机构、刀库门)。

4. βiS-HV 400V 高压经济型

配套进口经济型设备,大功率辅助轴使用。

四、特殊直驱伺服系列(无传动、超高刚性)

1. LiS-B 直线伺服电机

无丝杆直驱结构,零背隙、超高速度、超高定位精度,搭配专用 αiSV 直线驱动器;用于五轴机床、精密磨床、激光切割设备。

2. DiS-B 内置 DD 力矩直驱电机

电机直接嵌入工作台 / 转台内部,取消齿轮、皮带,无间隙分度;第四轴、磨床旋转主轴专用,刚性极强。

五、配套 αiSV-B / βiSV-B 伺服驱动器(放大器)

驱动器分类

  1. 单轴放大器:βiSV-B04/B08/B12、αiSV-B20/B40,单根伺服轴独立驱动;

  2. 双轴一体放大器:βiSV20-B、αiSV20-B,2 轴共用电源,缩小控制柜体积;

  3. 三轴集成放大器:αiSV30-B,三轴进给一体驱动,小型加工中心标配;

  4. HV 高压放大器:αiSVHV、βiSVHV,匹配 400V 高压伺服电机。

驱动器核心功能

  1. HRV + 纳米伺服控制,多层振动抑制,提升工件表面光洁度;

  2. 标配 STO 安全扭矩关断,满足欧盟机床机械安全规范;

  3. 内置故障预测、过热 / 过载 / 编码器断线自动诊断;

  4. 再生能量回馈电路,空载、减速阶段节能降耗;

  5. 模块化风扇、功率板,现场可快速更换,缩短停机维保时间。

六、全系通用核心优势

  1. 双磁钢方案按需选型

    S 系列钕铁硼高速高响应;F 系列铁氧体大惯量抗重载,覆盖轻切削 / 重切削全工况。

  2. 超高分辨率编码器

    αi 系列 3200 万脉冲 / 转,βi 系列 100 万脉冲,微小进给无抖动,镜面级加工效果。

  3. 机床专用耐用防护

    整机标准 IP65,可选 IP67 防水油封,切削液、粉尘不易侵入;树脂密封风扇,耐冷却液腐蚀,不易烧毁。

  4. 双电压全场景覆盖

    200V 低压适配国内常规工厂;400V 高压适配大型进口设备、大功率机组。

  5. 完整扭矩规格全覆盖

    最小 0.2Nm 微型辅助轴 → 3000Nm 超大扭矩重型冲压设备,支持多电机并联驱动超大负载。

  6. 原厂成套匹配

    电机、驱动器、编码器、动力 / 编码器电缆、插头原厂配套,无需第三方调试,系统稳定性强。

七、通用技术参数汇总

  1. 供电电压:200V 单相 / 三相;400V HV 高压三相

  2. 扭矩范围

    βi-B:0.2~40Nm;αi-B:1~3000Nm;DD 力矩电机:10~500Nm

  3. 最高转速

    βiS:6000rpm;αiS:8000rpm;αiF:5000rpm

  4. 编码器

    βi:100 万脉冲多圈绝对值;αi:3200 万脉冲多圈绝对值

  5. 防护等级:标准 IP65,可选 IP67 防水防切削液

  6. 绝缘等级:F 级耐高温绕组,内置 PTC 过热保护

  7. 可选配置:24V 电磁断电刹车、标准键槽轴 / 锥轴、水冷散热、外置再生电阻

八、行业典型应用场景

  1. 精密模具加工

    αiS 高速伺服 +αiSV 驱动器,高速铣削、高光模具,循环速度快、工件表面无波纹;

  2. 重型钢件粗加工

    αiF 中大惯量伺服,大进给重切削,负载稳定不闷刀;

  3. 经济型数控车床 / 雕铣机

    βiS 标准伺服,高性价比,满足常规零件车铣加工;

  4. 机床辅助机构

    βiSc/βiS 小型电机用于刀库、分度转台、排屑机、料架;

  5. 五轴 / 超高精度磨床 / 激光设备

    LiS 直线电机、DiS 内置 DD 直驱马达,零背隙超高刚性定位;

  6. 大型龙门、冲压、注塑设备

    αi-HV 高压大扭矩伺服,多放大器并联驱动超大负载。

九、供货与维保说明

βiS0.2~βiS12 中小型标准伺服、βiSV-B 常规放大器现货充足;αiS/αiF 大扭矩机型、400V HV 高压伺服、LiS 直线 / DiS 直驱电机为日本原厂排产,进口交期 6~11 周。
原厂配套备件:编码器、动力插头、密封油封、伺服放大器功率板、散热风扇、专用动力 / 反馈电缆可单独采购更换。


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