意大利 AXOR INDUSTRIES 整体式一体化伺服电机

一、品牌整体概述

二、一体化集成结构原理

1. 单混合线缆方案：仅 1 根复合线缆同时传输供电、总线通讯、限位 I/O、刹车信号，传统分体伺服需要 2 根粗线缆，布线成本降低 60%；

2. 无长线缆干扰：驱动与编码器距离＜10cm，无长线信号衰减、电磁干扰，低速定位精度更高；

3. 整机闭环集成散热：电机运转热风同步带走驱动板热量，连续 24h 满载温升可控；

4. 模块化可拆驱动模块：驱动板卡扣式安装，无需拆解电机定子即可单独更换驱动，维保便捷。

三、全系通用核心优势

1. 大幅节省控制柜空间

   无需单独布置伺服放大器，多轴设备取消大量驱动器安装位，小型设备可直接取消电控柜，设备整机体积缩小 30%~50%。

2. 布线极简，降低故障点

   单根复合电缆替代动力线 + 编码器双屏蔽线缆，减少接头、屏蔽、走线故障，缩短装机调试工时。

3. 内置全套伺服控制功能

   三环闭环（位置 / 速度 / 扭矩）、电子凸轮、飞剪、张力控制、多轴同步、自动调谐、高低频振动抑制全部内置，无需额外控制器扩展模块。

4. 丰富总线与安全功能

   标配 CANopen、RS232 调试口；可选 STO 安全扭矩关断、硬件正负限位、原点开关、2 路无源继电器输出；支持点位、速度、扭矩三种模式实时切换。

5. 多规格机械定制能力

   法兰、光轴 / 键槽、平键 / 花键、24V 电磁抱闸、食品级阳极氧化外壳、IP67 防水密封、水冷散热均可定制，适配非标设备 OEM。

6. 超长稳定运行寿命

   8 极无齿槽永磁转子，低速运行无抖动；原厂 PTFE 长效润滑轴承，标准工况 30000 小时免维护；绝缘 B 级（130℃），内置绕组过热保护开关。

7. 宽电压双产品线覆盖

   低压直流 24/48V 适配移动设备、小型工装；220V 单相 / 三相交流适配大型流水线、重型设备。

四、两大核心整体式一体化电机系列

（一）MACKTRON MKTB 低压直流一体化伺服（微型 / 小型设备主力）

1. 扭矩功率区间

   连续扭矩 0.15~1.2Nm，功率 50W~400W，最高转速 6000rpm；

2. 核心配置

• 反馈：13bit 单圈 / 多圈绝对值编码器，上电无需回零；

• 通讯：CANopen、RS232 上位调试；

• I/O：内置限位、原点、伺服就绪、定位完成数字信号；

• 可选配件：24V 电磁保持刹车、IP65 防水接头、食品级外壳；

3. 主流型号

   MKTB42、MKTB60、MKTB80（数字代表法兰尺寸 42/60/80mm）；

4. 典型场景

   小型检测工装、医疗影像设备、协作机器人关节、小型输送模组、实验室精密仪器。

（二）FAST-BACK（FBK）220VAC 交流一体化伺服（工业流水线重载）

1. 扭矩功率区间

   连续扭矩 1.1~7.5Nm，功率 550W~3500W，额定转速 2200/3000rpm；

2. 内置驱动硬件标配

   集成 EMC 滤波、再生制动回路、内置制动电阻、过流 / 过压 / 过热 / 编码器断线多重保护；

3. 通讯与控制

   CANopen 总线菊花链多轴串联，RS232 电脑调试，支持多轴同步电子凸轮、追剪飞剪；

4. 防护与机械

   标准 IP54，可选 IP65 防尘防水；标准键槽轴，可定制中空轴、法兰尺寸；支持 24V 断电刹车；

5. 主流型号

   FBK60、FBK80、FBK100、FBK130 大扭矩重载机型；

6. 典型场景

   包装制袋机、彩印模切设备、纺织加弹机、数控设备刀库 / 分度转台、物流分拣输送线。

五、配套控制与调试系统

1. 上位调试软件

   AXOR 专用 PC 调试软件，支持一键自动机械辨识、增益自动调谐、波形采集、故障日志导出、参数备份 / 恢复；

2. 手持操作面板（选配）

   现场无电脑快速修改点位、速度、扭矩参数，手动点动调试；

3. 通讯兼容 PLC

   支持主流 PLC（西门子、施耐德、汇川、倍福）CANopen 总线对接，脉冲 / 模拟量 0~10V 兼容老设备改造。

六、标准多重安全保护机制

1. 电气保护：过流、过压、欠压、再生过载、驱动板过热；

2. 电机保护：绕组超温 PTC 报警、编码器断线、超速、堵转过载；

3. 功能安全：可选 STO 安全扭矩关断，满足欧盟机械 2006/42/EC 安全规范；

4. 机械限位：内置硬件正负限位，撞机自动停机保护设备。

七、通用技术参数汇总

1. 供电规格

   MKTB 低压：DC24/48V；FAST-BACK 交流：单相 / 三相 220VAC

2. 扭矩覆盖

   微型 0.15Nm ~ 工业重载 7.5Nm

3. 编码器

   13bit 单圈、多圈绝对值编码器，无电池断电记忆位置

4. 防护等级

   标准 IP54；可选 IP65、IP67 防水防尘

5. 绝缘等级

   B 级 130℃，高温定制 H 级 180℃

6. 冷却方式

   标准自然风冷；大功率定制独立风冷、水冷

7. 接口线缆

   单根复合混合电缆，集成电源、总线、刹车、限位信号

八、全行业应用场景

1. 自动化包装印刷

   FAST-BACK 交流一体伺服，制袋、模切、追剪同步控制，省去控制柜大量驱动器，设备紧凑美观；

2. 医疗精密设备

   MKTB 低压直流一体化电机，影像设备、手术辅助机构，低噪音、洁净无油污；

3. 小型机器人 / 协作机械臂

   MKTB 微型一体伺服，多关节分布式驱动，布线简洁，轻量化机身；

4. 纺织化纤设备

   FAST-BACK 系列多轴同步控制，加弹机、织布机张力稳定控制；

5. 数控机床辅助机构

   刀库、分度第四轴、自动防护门，一体伺服减少电气柜布线；

6. 实验室 / 检测设备

   MKTB42 小型一体伺服，微量位移平台、检测工装精密定位。

九、供货与维保说明