奥地利贝加莱（B&R）全系列控制模块

一、品牌与整体架构概述

核心通用设计优势

1. 三段分体模块化

   总线基座 BM 负责总线 / 电源分配、功能模块实现逻辑 / 采集 / 运动、端子单独拆卸接线，换线无需拆控制模块，维护效率大幅提升；可自由拼接无固定背板限制。

2. 整机带电热插拔

   不停机更换 I/O、通信、电源模块，产线、制药、半导体等高连续生产设备大幅减少停机时间。

3. 分组隔离供电

   基座可划分多组独立 24V 回路，单一路传感器短路不会导致整排模块断电，设备容错性强。

4. 统一实时总线 POWERLINK

   100Mbps 高速工业实时以太网，多轴同步、远程 I/O 同步精度微秒级，原生支持 EtherCAT、Profinet、Modbus、CANopen 多协议扩展。

5. 全平台统一软件 Automation Studio

   无论 X20 PLC、X90 移动控制器、APC 工业 PC、伺服驱动，同一套编程软件，程序可跨硬件移植，降低开发成本。

6. 完整安全集成

   SL 安全 I/O、STO 安全扭矩关断、安全控制器满足 EN ISO 13849 机械安全标准，机床、包装设备安全验收无忧。

二、X20 系列 标准控制柜模块化 PLC/I/O 模块（行业主力）

1. X20CP CPU 主控模块（控制器核心）

• 紧凑型经济型 CPU：X20CP0201、X20CP0291，小型单机设备，点数少、成本友好；

• 标准通用 CPU：X20CP1484、X20CP1584，主流多轴包装、注塑设备，支持多总线扩展；

• 高性能运动 CPU：X20CP1586，支持 32 轴以上同步、CNC 机器人插补，高速高精度设备专用；

  功能：逻辑运算、多轴运动控制、工艺算法、物联网数据上传、PID 闭环调节。

2. X20BM 总线基座模块（系统骨架）

3. X20PS 电源供电模块

4. 数字量 I/O 模块（DI/DO）

• X20DI 数字输入：X20DI4322、X20DI9371，4/8/16 通道，24VDC NPN/PNP 兼容，接近开关、光电、限位信号采集；

• X20DO 数字输出：X20DO4322、X20DO9322，晶体管 / 继电器输出，电磁阀、指示灯、接触器驱动；

  全部内置通道短路、过流诊断，程序可读取每一路通道故障状态。

5. 模拟量采集 / 输出模块（AI/AO）

• X20AI 模拟输入：X20AI1744，支持 0~10V、4~20mA、±10V 标准工业信号，压力、液位、张力变送器采集；

• X20AO 模拟输出：X20AO1744，0~10V/4~20mA，变频器、比例阀、张力执行器控制；

  16bit 高精度转换，内置滤波抑制车间电磁干扰。

6. 专用工艺功能模块

1. 温度测量模块 X20AT：PT100、K/S/J 型热电偶，烘箱、挤出机、注塑机温度采集；

2. 高速计数 / 编码器模块 X20CM：增量编码器、SSI 绝对值编码器，主轴、定位、飞剪、追剪运动采集；

3. 通信接口模块 X20IF：IF1082（POWERLINK 从站）、IF1072（EtherCAT）、IF1061（Profinet）、IF1091（CANopen），协议转换扩展；

4. 安全 I/O 模块 X20SL：安全急停、安全门、安全限位，PLd 安全等级，配套整机安全回路；

5. 称重 / 张力专用模块：高精度称重采集，涂布、分切、包装恒张力控制。

三、X90 系列 高防护分布式移动控制模块

1. X90CP 一体式控制器

   集成 ARM CPU、多路通用 I/O、CAN / 以太网 / POWERLINK，基础机型自带 48 路多功能通道，支持 4 块扩展卡扩展 I/O、安全模块；

2. X90I/O 扩展模块

   分体式数字 / 模拟量、温度、计数模块，总线菊花链远距离布线，工位就近采集信号，大幅节省线缆；

3. X90SL 安全模块

   车载、工程机械安全急停、安全监控，移动设备功能安全认证配套；

4. X90 Mobile 车载控制器

   工程机械、农业机械、矿山车辆专用，支持车载 CAN 总线、液压比例阀控制。

四、ACOPOS 伺服驱动逆变模块（运动控制核心模块）

1. ACOPOSmulti 柜内插装逆变模块（主流多轴方案）

• 单轴模块：8A、16A、30A、60A 电流规格，适配 0.4~15kW 伺服电机；

• 多轴一体模块：2 轴 / 3 轴集成模块，缩小控制柜体积；

• 安全标配：内置 STO 安全扭矩关断，无需额外安全继电器；

  支持电子凸轮、飞剪、色标追踪、多轴电子齿轮、张力闭环全工艺功能。