日本 YASKAWA 安川 Σ 系列伺服电机 + 驱动器

一、品牌整体概述

二、全系通用核心优势

1. 顶级动态响应性能

   Σ-X 速度响应带宽 3.5kHz，Σ-7 达 3.1kHz；搭配高分辨率编码器（Σ-X 26bit 6700 万脉冲 / 转，Σ-7 24bit 1677 万脉冲 / 转），低速无抖动、轨迹跟随误差极小，高速加工、高精度贴装优势明显。

2. 多层级振动抑制系统

   内置 5 段陷波滤波器、双 A 型低频抑振、转速纹波补偿，可同时抑制设备高低频共振，长丝杆、悬臂机构无需复杂机械整改即可平稳运行。

3. 一键免调谐智能算法

   独创机械自动辨识、摩擦补偿、模型追踪控制，设备调试无需反复手动调增益，大幅缩短新机调试工时，负载波动大的收放卷、冲压设备稳定性大幅提升。

4. 全总线 + 安全功能一体化

   标配 MECHATROLINK-Ⅲ/Ⅳ、EtherCAT，支持 FSoE 安全总线；驱动器集成 STO 安全扭矩关断，满足 CE 机械安全、TÜV 功能安全规范，机床、自动化产线安全验收无忧。

5. 伺服数字化传感（i³-Mechatronics）

   驱动器实时采集扭矩、温度、振动、负载数据，支持预测性维护、品质追溯；Σ-LINKⅡ 可直接外接传感器复用编码器线缆，减少布线成本。

6. 完整功率与结构覆盖

   微型 50W 辅助轴～15kW 重载主轴；单轴、双轴一体驱动器节省控制柜空间；旋转伺服、直线电机、中空力矩 DD 马达全覆盖。

三、三大主流伺服驱动器系列（Sigma-X / Σ-7 / Σ-V）

（一）新一代旗舰 Σ-X 系列（SGDXS，当前主力高端机型）

驱动器型号分类

1. SGDXS 脉冲 / 模拟量型：传统脉冲 +±10V 模拟指令，兼容老设备改造，功率 100W～7.5kW 200V/400V

2. SGDXS-M3/M4 总线型：MECHATROLINK-Ⅲ/Ⅳ 高速总线，多轴同步精度高，功率 100W～15kW

3. SGDXS-ECT EtherCAT 型：EtherCAT 实时总线，支持 FSoE 安全通信，半导体、激光设备首选，300W～15kW

4. ASM-X 安全扩展模块：扩展安全 I/O、FSoE 总线安全回路，满足高端设备安全规范

配套伺服电机

• SGMXA：低惯量高速电机，最高 7000rpm，3C 高速搬运、小型雕刻机

• SGMXJ：中惯量通用电机，3000rpm，包装、自动化标准机型

• SGMXG：中大惯量重载电机，重切削、冲压、收放卷设备

• 可选 24bit/26bit 多圈绝对值编码器、DC 电磁刹车、IP67 防水油封、水冷散热

核心升级亮点

（二）主流量产成熟款 Σ-7 系列（SGD7S / SGD7W，市面存量最大）

1. SGD7S 单轴驱动器

• FT19：轨迹无偏差控制（激光切割、绘图设备）

• FT21：切削加工专用，提升轮廓跟随性

• FT40：注塑 / 冲压压力反馈闭环控制

2. SGD7W 双轴一体驱动器

配套 SGM7 系列电机

（三）经典成熟 Σ-V（Sigma5）系列（SGDV，存量老设备改造）

1. 标准 SGDV 单轴：50W～15kW，MECHATROLINK-Ⅱ/Ⅲ、脉冲、模拟量，稳定性强，大量用于老款机床、印刷设备

2. 大容量 Σ-V 重载驱动器：适配大型龙门、卷绕设备，支持外置再生电源，减速能量回馈电网节能；额定转速 1500/800rpm 重载电机配套

3. Σ-Vmini 微型伺服：手指大小微型驱动器，50W～400W，小型仪器、微型工装内置配套

四、特殊专用伺服产品线

1. 直线伺服电机 + 配套驱动器

2. SGMCS 中空力矩 DD 直驱马达

3. 400V 高压大功率伺服

五、驱动器标准控制模式（三环闭环）

1. 位置控制：脉冲指令 / 总线位置指令，点位定位、多轴插补，机床、机械手主流模式

2. 速度控制：±10V 模拟 / 总线速度指令，输送带、收放卷、主轴恒速运行

3. 扭矩（力）控制：模拟扭矩限幅、总线扭矩闭环，张力控制、压力成型、贴合设备

4. 混合模式切换：运行中可自由切换位置 / 速度 / 扭矩，适配多工序复合设备

六、通用通讯与配套工具

1. 工业总线

   MECHATROLINK-Ⅲ/Ⅳ（安川原生高速总线，周期 125μs）、EtherCAT（含 FSoE 安全总线）、DeviceNet、Modbus

2. 调试接口

   USB2.0 电脑调试口，搭配 **SigmaWin+** 上位软件，一键自动调谐、波形采集、故障分析、参数备份；手持操作面板 JUSP-OP07A 现场快速调试

3. I/O 功能

   内置定位完成、速度到达、伺服就绪、刹车输出、正负限位、外部锁存、扭矩检测等多路可自定义数字 I/O，逻辑正 / 负可切换

七、全套保护机制

八、全行业典型应用场景

1. 精密数控机床

   Σ-7/Σ-X 大惯量伺服，高速铣削、五轴加工中心，多层抑振保证高光工件表面质量；直线电机用于磨床、激光切割。

2. 3C 半导体电子设备

   SGDXS EtherCAT 伺服 + 低惯量 SGMXA 电机，芯片贴装、PCB 搬运、晶圆检测，高速低抖动提升产能。

3. 包装印刷设备

   双轴 SGD7W 伺服、力矩张力控制，制袋机、模切机、彩印机飞剪、追剪同步控制。

4. 注塑冲压成型设备

   FT40 专用压力闭环功能，伺服注塑机、伺服压力机精准压力控制，节能降耗。

5. 激光加工设备

   轨迹无偏差 FT 功能包，激光切割、雕刻，消除轮廓变形。

6. 小型自动化工装

   Σ-Vmini 微型伺服、小型 SGM7J 电机，检测设备、小型搬运模组、小型分度机构。

九、供货与维保说明