德国亨士乐 Hengstler（亨斯特勒）编码器产品说明
一、品牌简介
亨士乐 1846 年创立于德国，隶属于丹纳赫工业集团，全球精密编码器、安全继电器、计数仪表核心厂商，国内上海设立全资运营中心，全系列产品通过 CE、UL、TÜV、SIL、ATEX、RoHS 认证，主打工业高精度位置、速度、长度检测元件，适配机床、电梯、起重、风电、包装、物流、新能源设备。
产品核心分为增量式编码器、单圈 / 多圈绝对值编码器、磁性编码器、中空轴重载编码器、伺服专用编码器、防爆编码器六大类，配套原厂线缆、连接器、安装支架、联轴器等配件，以下结合常用型号分类说明。
二、全系列产品分类及核心参数
（一）RI 系列增量式光电编码器（出货量最大，清单绝大多数型号归属该系列）
增量编码器通过脉冲输出检测转速、相对位移，开机无需原点记忆，支持 TTL/HTL/RS422 信号，实心轴 / 中空轴全覆盖，适配通用自动化设备。
RI30/RI32/RI36 小型紧凑型（外径 30/32/36mm）
代表型号：530004 RI36-H/1000EF.32KB、527259 RI32-O/1024AR.14RB、521289 RI36-O/2048ER.31KN
规格：轴径 6mm，分辨率 28~3600 脉冲，防护 IP64，体积小巧，小型输送设备、纺织机械、小型风机配套。
后缀释义：O = 实心轴；H = 中空轴；数字 = 脉冲数；AR/EF/ER = 信号输出类型。
RI41 微型经济型（外径 41mm）
代表型号：521418 RI41-O/512AR.11DB、521013 RI41-O/28ER.11KB-E0
规格：低成本通用款，脉冲 28~1250，标准法兰，OEM 小型设备、流水线计数。
RI58 标准通用外径 58mm（清单占比最高）
代表型号：523633 RI58-O/500AK.72TF-C、525559 RI58-O/4096EG.43KB、522567 RI58-O/10000EQ.46KL
规格：实心轴 6/10mm、中空轴 10/12/14mm，脉冲 5~10000，支持 HTL/TTL/ 推挽输出，IP65 防护，宽温 - 40~+85℃；
细分亚型：
RI58-O：标准实心轴；RI58-H：通孔中空轴；RI58-D：盲孔中空轴；
RI58TD：带扭矩弹性法兰，抗震动；RI58-T：重载加厚轴承；RI58-G：大扭矩重载；RI58-F：法兰加长型。
应用：数控机床、包装机、挤出机、普通伺服从动轴、冷却塔风机。
RI59 加长轴承高抗震 58mm 外径
代表型号：524433 RI59-O/360EQ.7AKB-F0、550301 RI59-O/1024EQ.7AKA-F0
优势：双加长轴承，抗冲击 150g，高震动工况，木工机械、石材切割机、重型输送线专用。
RI76TD 大孔径重载中空轴 76mm 外径
代表型号：533083 RI76TD/1024AD.4O40RF、538240 RI76TD/9000AD.4N42RF
规格：中空轴孔径 14/16/20/24/30/40mm，大通孔无需联轴器，防护 IP67，抗油污粉尘；
应用：电梯曳引机、大型风机主轴、起重卷筒、冶金轧辊。
RI64 大尺寸重型实心轴编码器
代表型号：506897 RI64/2048-AV4H7TB-A8-X0、506060 RI64/1024-BO4H7IB-B5-O
规格：加厚金属外壳，重载轴承，适配大型工程机械、重型车床主轴。
（二）AC 系列绝对值单圈编码器（断电记忆角度，无需回零）
单圈 360° 绝对位置检测，支持 SSI、CANopen、PROFINET、EtherCAT 总线，伺服定位、机器人、高精度定位设备标配。
代表型号：567624 AC58/0010EF.47PBV、573106 AC58/0012EF.47DPI、565181 AC58/0010AS.41PBY
AC36：小型 36mm 单圈绝对值，小型伺服、机械手；
AC58：标准 58mm 外径，行业通用主力，12~17 位分辨率，总线并行信号可选；
AC61：高防护不锈钢外壳，户外、轻度防爆工况；
型号规则：AC58/0010=10 位单圈；EF/AS/EK = 信号 / 总线协议后缀。
（三）AD/AX/RX 系列磁性编码器（无玻璃码盘，耐油污粉尘）
AD34/AD35/AD36 磁性单圈绝对值
代表型号：541116 AD36/1213ER.41SCB、541043 AD36/0012EF.0CSCB
无光学玻璃盘，抗水汽、金属粉尘，木工、塑料挤出、食品油污设备。
AX70/AX71 大尺寸磁性绝对值
代表型号：539415 AX70/0013EK.42SBA-F0、539488 AX71/1212EK.42VDA-F0
RX70TI/RX71TI 磁性增量编码器
代表型号：539071 RX70TI/2500EK.42KE-K0、539216 RX71TI/1000EK.72KF-K0
完全耐受油污、冷却液，机床切削车间专用。
（四）AR 系列多圈绝对值编码器（多圈行程断电记忆）
代表型号：570046 AR62/1212EL.72OL8、570866 AR62/0012EL.72SG8:6151
内置齿轮储能，无需电池，多圈行程位置永久保存，风电变桨、起重机、龙门机床长行程定位。
（五）HS/F/M 系列重载 / 分体编码器
HS35R 工业重载空心轴编码器：HS35R-1000-8357、HS35R-1024-C547
重型车辆、港口机械、矿山设备，高抗冲击。
F14/F18 紧凑型分体编码器：F18-2048/0-337B、F18-1000/8-8F2A
M15 微型磁性编码器：M15-1024/6-0941、M15-1000/0-204B
小型伺服电机内置配套超薄款。
（六）配套配件（清单内线缆、连接器）
连接器：3539252 12 针公头圆形连接器 PG7、3539304 12 孔母座直角连接器；
线缆：1523050 WAGO 预制线缆 4.5M、1565696 SSI 总线线缆 1.5M、1544039 15 芯 Sub-D 线缆 5M；
机械配件：E2531078 夹紧环、各类安装支架、联轴器、插头外壳备件 E1565463。
三、型号通用编码规则拆解（通用格式 GEBER XX-XX/XXXXXX.XXXXX - 后缀）
GEBER：德语编码器标识；
RI/AC/AD/RX/AR：产品系列；
30/32/36/58/76：外壳外径 mm；
O/H/D/T/G/F：轴结构：O 实心轴、H 通孔中空、D 盲孔中空、T 重载轴承、G 大扭矩、F 加长法兰；
/ 后数字：脉冲数（增量）/ 位数（绝对值）；
AK/EQ/EF/AD/AR：信号输出代码；
. 后字符：法兰、出线方式、防护、线缆接口；
末尾 - F0/K0/D0/C0：出厂定制版本、安装法兰、出线角度、特殊防护。
四、产品核心通用优势
全系列德国原厂精密加工，微米级码盘 / 磁栅精度，长期运行无位置漂移；
双轴承加固结构，RI59/RI76TD 重载型号抗冲击 150~200g，适配高震动工况；
宽温运行 - 40℃~+100℃，IP64~IP67 多级防护，防水、防尘、耐切削液；
信号兼容性全覆盖：TTL、HTL、推挽、RS422、SSI、CANopen、PROFINET、EtherCAT；
磁性系列无易碎玻璃码盘，油污、粉尘、潮湿车间免维护；
绝对值无需开机回零，多圈型号无内置电池，使用寿命长达 10 年以上；
标准化机械安装尺寸，可直接替换市面主流编码器，无需更改设备结构；
全系列具备 CE、UL、SIL2/SIL3 安全认证，起重、电梯、机床安全回路合规使用。
五、主流应用行业
数控加工设备：RI58 增量、AC58 绝对值用于主轴、伺服轴位置速度反馈；
电梯起重：RI76TD 中空轴、AR 多圈编码器用于曳引机、起升高度检测；
风电新能源：AR62 多圈、AX 磁性编码器用于变桨、偏航定位；
包装物流流水线：RI36/RI58 增量编码器计量长度、输送速度闭环；
木工 / 石材机械：RI59 高抗震增量编码器，耐受切割粉尘震动；
食品橡塑挤出：AD 磁性编码器，耐受油污、高温原料环境；
小型 OEM 设备：RI32/RI41 微型编码器配套风机、小型泵、搅拌设备；
港口矿山重型机械：HS35R 重载编码器，恶劣户外工况稳定运行。
六、选型区分要点
仅测转速、相对位移、预算有限：选 RI 系列增量编码器；
需要停机记住角度、无需回零定位：AC 单圈绝对值；
长行程、多圈移动设备（起重机、风电）：AR 多圈绝对值；
油污、切削液、大量粉尘车间：AD/AX/RX 磁性编码器；
电机主轴、大通孔免联轴器：RI76TD 中空轴系列；
高震动切割、木工机械：RI59 加长轴承增量编码器；
小型伺服、微型设备：RI32/RI36/M15 微型编码器。
