德国 SCHUNK 雄克｜机器人快换工装（快换盘）

一、产品概述

二、产品核心优势

1. 专利安全自锁结构：断气 / 断电自动锁死，杜绝末端工装坠落，内置位置感应传感器，实时监测锁紧状态，异常报警停机；

2. 高精度对接：允许对接偏移 ±1mm、角度偏斜 ±2° 仍可可靠锁紧，重复定位≤0.015mm，满足精密装配加工需求；

3. 模块化介质集成：可自由选配气动通道、液压油路、多芯信号总线、Profinet/EtherNet 通讯模块，一体式集成气电液传输，不用额外布线；

4. 标准 ISO 法兰：全系遵循 ISO9409 机器人法兰标准，直接安装 ABB、发那科、库卡、安川等主流机器人，无需定制转接板；

5. 超长耐用寿命：硬化钢锁爪耐磨抗冲击，标准工况 50 万次以上无故障，粉尘、切削液工况防护 IP54。

三、主流产品分类 + 产品实拍图

（一）SWS 系列标准气动自动快换（通用主力款，自动化流水线标配）

（二）CPS 系列重载超大负载自动快换（重型机器人 / 汽车焊装专用）

（三）CMS 系列手动免工具快换（中小负载、频繁人工换工装场景）

（四）CPB 紧凑型窄体快换（空间受限紧凑型机器人）

四、基础技术参数

1. 工作气源：0.45~0.7MPa；

2. 重复定位精度：±0.015mm；

3. 工作环境：-5℃~+60℃，常规防护 IP54；

4. 介质选配：气路通道、液压通道、数字信号、工业总线模块按需加装；

5. 锁紧方式：SWS/CPS/CPB 气动自动锁、CMS 手动机械锁。

五、行业应用

1. 汽车焊装线：CPS+SWS 系列，机器人快速切换焊钳、定位夹具；

2. 3C 电子自动化：SWS-007/020 微型快换，PCB、电芯抓取工装快速切换；

3. 机加工上下料：SWS 中大型规格，车床 / 加工中心机器人切换卡盘夹爪、料爪；

4. 非标装配 / 协作机器人：CMS 手动快换，研发试制工位频繁更换末端夹具。

六、供货说明