德国 Pilz（皮尔磁 / 皮尔兹）PNOZ 系列安全继电器完整详细说明

一、品牌概述

二、核心安全工作原理

1. 双通道冗余架构

   内部两套完全独立隔离的安全通道，强制导向触点（Force-Guided），杜绝触点粘连失效；单通道故障不会丢失安全功能，符合 Cat.4 最高结构类别。

2. 闭环反馈监控

   主接触器辅助触点反馈校验，防止接触器粘连、线路短路 / 断线、传感器故障，实时自检。

3. 故障导向安全

   任何硬件、接线、传感器异常，输出强制断开安全回路，设备停机，无危险误动作。

4. 全周期内部自检

   上电自检、运行周期自检，故障锁定并 LED 指示灯区分故障类型，缩短停机排查时间。

三、五大主力 PNOZ 产品线（产品图集 + 功能）

1. PNOZcompact 紧凑型经济型（设备厂批量标配）

• 宽度仅 22.5mm，超薄 DIN 导轨安装，弹簧免螺丝端子

• 型号：

• PNOZ c1：监控急停、安全门（双通道常闭输入）

• PNOZ c2：适配 4 类安全光栅 / 光幕（OSSD 信号输入）

• 安全等级：PL e / SIL3 / Cat.4

• 输出：3 路安全常开触点 + 1 路故障常闭触点

• 适用：小型单机设备、包装机、小型输送线、OEM 批量设备

2. PNOZ X 标准机电通用款（传统稳定款）

• 宽电压交直流通用，无源浮置触点，适配各类安全输入

• 细分型号对应单一安全功能：急停、安全门、双手控制、转速监控

• 优势：宽供电范围、大电流触点、插拔端子易更换

• 适用：机床、注塑机、起重设备、老旧设备改造

3. PNOZsigma s 系列 多功能模块化旗舰（工业主流）

1. PNOZ s1/s2/s4：基础急停 / 安全门监控，多路安全触点输出

2. PNOZ s5：安全延时断开（门延时、停机延时）

3. PNOZ s6：双手操作专用，符合 EN574 标准 IIIA/IIIC 型

4. PNOZ s50：制动器安全监控（电机抱闸检测）

5. PNOZ s60：三相 / 单相电源欠压、断电安全监控

6. 触点扩展模块：增加安全输出触点数量

• 特色：面板旋钮调节重启模式、延时时间，LED 分段诊断故障，支持单 / 双通道接线自由切换

• 适用：机器人工作站、自动化产线、锂电设备、汽车焊装线

4. PNOZelog 全电子无磨损安全继电器

5. myPNOZ 模块化定制安全继电器（新一代柔性方案）

四、通用核心功能特点

1. 全等级安全认证

   最高 PL e、SIL3、Cat.4，满足绝大多数高端机械安全规范，可直接用于出口设备。

2. 多重重启模式可选

   自动重启、手动复位、监控复位，适配不同设备安全规范要求。

3. 完善故障诊断

   多路 LED 区分：供电正常、安全回路闭合、外部故障、内部硬件故障，外壳印刷接线图，附带二维码直达手册。

4. 标准化安装接线

   全系 DIN 导轨卡扣安装；弹簧插拔端子，免工具接线，抗振动不松线。

5. 宽温宽供电

   24VDC、24~240VAC/DC 多供电规格，-40℃~+70℃宽温，车间、冷库、户外设备均可使用。

6. 完整配套生态

   可搭配 Pilz PSEN 安全门开关、PSENopt 安全光栅、PSENmat 安全地毯、安全手柄、急停按钮成套使用。

五、典型应用行业

1. 机床加工：加工中心、车床、磨床安全门、急停监控

2. 机器人自动化：机器人工作站安全光栅、区域防护

3. 锂电 / 新能源：涂布、卷绕、装配线安全联锁

4. 汽车制造：焊装、总装流水线、冲压设备双手控制

5. 包装 / 物流：输送机、码垛机、打包机安全防护

6. 起重 / 工程机械：电梯、行车、工程机械停机安全监控

7. 医疗设备、印刷、注塑、木工机械

六、配套辅件清单

1. 触点扩展模块、延时扩展模块；

2. 弹簧插拔端子、编码插头、防护盖板；

3. PSEN 安全门、光栅、安全地毯配套传感器；

4. NFC 调试软件、故障诊断上位工具；

5. 安全接触器、安全继电器成套柜解决方案。

七、供货说明